Cool, cette caméra est vraiment efficace! Pour ceux qui en auraient besoin, voici une abstraction permettant d'effectuer la rotation sur la base d'un poly à partir de deux vecteurs.

Dernière modification par mrpropre (2011-02-27 12:11:31)

Pas encore totalement testé mais ça à l'air d'être pas mal ce petit exemple sous Pure Data.
À voir

https://github.com/pd-projects/pd-kinect-skeleton

Moi j'ai pas mis 4 minutes pour l'installer même avec les conseils de Benjamin. En fait j'avais des problèmes pour la calibration car j'avais posé à l'arrache ma Kinect, alors j'ai lu la doc de microsoft et là ça a marché du premier coup.
Et voila plus qu'à exploiter la bête maintenant.

Voici mes notes, j'utilise la version OSCeleton :

Quelques tips pour installer la Kinect sur Ubuntu 10.10 - Maverick Meerkat

Install - OpenNI
http://www.openni.org/downloadfiles/ope … t-unstable

Install - SensorKinect - hack avin2
https://github.com/avin2/SensorKinect

Install - Nite
http://www.openni.org/downloadfiles/ope … t-unstable

Install - OSCeleton
https://github.com/Sensebloom/OSCeleton

Exemples Pure Data et OSCeleton
https://github.com/pd-projects/pd-kinect-skeleton/

./osceleton -mx 2 -my -2 -mz -1 -ox -1 -oy 0.75 -oz 1

Attention avec Nite on peut avoir une erreur du type :
error CS0006: cannot find metadata file `System.Windows.Forms.dll'

Il faut installer alors :
sudo apt-get install libmono-winforms1.0-cil libmono-winforms2.0-cil

Regarder le readme dans le package d'avin2 car il donne quelques conseils assez judicieux

m'en vais dépoussiérer la kinect dès demain . Merci pour la nouvelle .

Dernière modification par sakramh (2012-03-11 02:35:37)

c'est quoi le psy position?
Sinon, je l'ai compilé manuellement pour que ça marche et telechargé le nite à part. Mais qui sait les builds ont été mis à jour 3 days ago.

tu l'as fait sur Linux ou OSX

1/ essayé en réinstallant openNi + sensor et en utilisant le bin = rien cela ne fonctionne pas : pas reconnu.
/Users/philippeboisnard/Desktop/pix_openni/pix_openni.pd_darwin: dlopen(/Users/philippeboisnard/Desktop/pix_openni/pix_openni.pd_darwin, 10): Symbol not found: __ZN9CPPExternaSERKS_
  Referenced from: /Users/philippeboisnard/Desktop/pix_openni/pix_openni.pd_darwin
  Expected in: flat namespace
in /Users/philippeboisnard/Desktop/pix_openni/pix_openni.pd_darwin
pix_openni 0 1 1 0 0
... couldn't create

2/ ensuite
là je viens de compiler : plein d'erreur :


new-host-2:kronihias-pix_openni-0774db2 philippeboisnard$ make
g++ -I/Users/matthias/Gem-0.93.1/src -I/Applications/Pd-extended.app/Contents/Resources/include -I/sw/include/ni -g -fast -msse3 -arch i386 -o pix_openni.o -c pix_openni.cc
In file included from pix_openni.cc:19:
pix_openni.h:30:24: error: XnCodecIDs.h: No such file or directory
pix_openni.h:31:22: error: XnOpenNI.h: No such file or directory
pix_openni.h:32:26: error: XnCppWrapper.h: No such file or directory
pix_openni.h:35:28: error: Gem/Properties.h: No such file or directory
pix_openni.h:36:23: error: Gem/Image.h: No such file or directory
pix_openni.cc:20:23: error: Gem/State.h: No such file or directory
pix_openni.cc:21:27: error: Gem/Exception.h: No such file or directory
In file included from pix_openni.cc:19:
pix_openni.h:70: error: ‘XnUserID’ has not been declared
pix_openni.h:70: error: ‘XnSkeletonJoint’ has not been declared
pix_openni.h:136: error: field ‘m_filename’ has incomplete type
pix_openni.h:143: error: ‘XnCallbackHandle’ does not name a type
pix_openni.h:144: error: ‘XnCallbackHandle’ does not name a type
pix_openni.h:146: error: ‘XnChar’ does not name a type
pix_openni.cc:23: error: ‘xn’ is not a namespace-name
pix_openni.cc:23: error: expected namespace-name before ‘;’ token
pix_openni.cc:54: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘*’ token
pix_openni.cc:60: error: ‘Context’ does not name a type
pix_openni.cc:61: error: ‘ScriptNode’ does not name a type
pix_openni.cc:62: error: ‘DepthGenerator’ does not name a type
pix_openni.cc:63: error: ‘ImageGenerator’ does not name a type
pix_openni.cc:64: error: ‘DepthMetaData’ does not name a type
pix_openni.cc:65: error: ‘ImageMetaData’ does not name a type
pix_openni.cc:66: error: ‘SceneMetaData’ does not name a type
pix_openni.cc:68: error: ‘Recorder’ does not name a type
pix_openni.cc:70: error: ‘UserGenerator’ does not name a type
pix_openni.cc:71: error: ‘Player’ does not name a type
pix_openni.cc:73: error: ‘HandsGenerator’ does not name a type
pix_openni.cc:74: error: ‘GestureGenerator’ does not name a type
pix_openni.cc:76: error: ‘XnBool’ does not name a type
pix_openni.cc:77: error: ‘XnChar’ does not name a type
pix_openni.cc:78: error: ‘XnBool’ does not name a type
pix_openni.cc:79: error: ‘XnBool’ does not name a type
pix_openni.cc:80: error: ‘XnBool’ does not name a type
pix_openni.cc:81: error: ‘XnBool’ does not name a type
pix_openni.cc:82: error: ‘XnBool’ does not name a type
pix_openni.cc:96: error: ‘XnFloat’ does not name a type
pix_openni.cc:110: error: ‘XnUInt32’ does not name a type
pix_openni.cc:113: error: expected initializer before ‘Gesture_Recognized’
pix_openni.cc:120: error: expected initializer before ‘Gesture_Process’
pix_openni.cc:125: error: expected initializer before ‘new_hand’
make: *** [all] Error 1

grrrrrr

Rhalala, je sais plus trop, j'ai fait ça y'a quelques semaines déjà....
Je l'ai fait sous les 2 plateformes, tant qu'a faire.
Sous mac,
Il me semble avoir récupéré les binaries unstable ici http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx,
le nite ici https://github.com/PrimeSense/Sensor,
ensuite tout compilé; ah tiens peut-être que cette page pourrais t'aider : http://c4c.posterous.com/installing-ope … nd-nite-on;
finalement, je crois que je n'ai même pas eu à compiler pix-openni......
en tout cas ça marche chez moi, donc c'est faisable

hello,
de mon coté sur ubuntu lucid 10.04, après diverses tentatives de compil de openni et ne trouvant plus les sources de nite (elles ne sont plus dispos ?), j'ai installé les binaires fournis pour la 10.10
la compil de pix_openni n'a pas posé de pb
ça marche plutot bien, plus besoin de prendre la pose pour la reconnaissance de squelette, je n'ai pas trouvé le geste type à faire pour la reconnaissance de la main, le suivi a l'air pas mal une fois la main "attrapée"
++b