Le plus simple, c'est de (prendre le temps de) regarder les nombreux tutoriels, ou de jeter un coup d'œil sur la documentation.

Et voici le plateau: https://processing.org/reference/rotate_.html

Si tu as déjà tenté de programmer quelque chose sans succès, poste ce que tu as commencé à faire ici, on pourra essayer de t'aider.