Je ne vais pas me lancer dans un cours de trigo, mais, l'objectif de rot, est de calculer l'angle d'inclinaison de chacun des segments formant le sol de manière le rectifier pour faciliter le calcule de l'angle de rebond de la balle.

Ce calcul est fait par checkGroundCollision qui analyse la position de la balle par rapport à tous les segments du sol et, quand la balle touche un segment, inverse sa vélocité et lui donne un nouvel angle (similaire au comportement d'une boule de billard qui retondit sur une bande).

Ce nouvel angle est beaucoup plus facile à calculer quand le segment est perpendiculaire à l'un des côté de la scène.
D'où la rectification.
D'où le calcul de rot.

Maintenant, si ton jeu de plate-forme ne présente que  des plans horizontaux ou verticaux, tu n'as pas du tout besoin de passer par ces calculs (je me doute que ce n'est pas le cas, mais c'est une information qui pourra peut-être servir à quelqu'un d'autre)

En espérant t'avoir aidé.