import processing.serial.*;
import controlP5.*;

ControlP5 controlP5;
Serial serial;

int moteur = 111;

void setup()
{
 size (700,700); 
 println("Voici la liste des ports:");
 println(Serial.list());
 int numero_port_serie=0;
 print("Le numero de port est:");
 println(numero_port_serie);
 String port =Serial.list()[numero_port_serie];
 print("le port est:");
 serial=new Serial(this,port,9600);
 controlP5= new ControlP5(this);
 controlP5.addSlider("moteur",0,500,250,120,120,10,200);
 Slider s1= (Slider)controlP5.controller("moteur");
 s1.setSliderMode(Slider.FLEXIBLE);
 s1.setNumberOfTickMarks(11);
 s1.showTickMarks(true);
 s1.snapToTickMarks(false);
}


void draw()
{
  background(100);
}


void moteur(float valeur_slider)
{
 int tour_moteur=round(valeur_slider); 
 serial.write(moteur);
 serial.write(tour_moteur);
}