Bonjour,
Je travaille actuellement sur un projet consistant à intégrer la réalité augmenté sur la caméra du drone avec la librairie Ardroneforp5 que l'on peut trouver ici "http://kougaku-navi.net/ARDroneForP5/index_en.html". Lorsque je lance le code avec un size de 320,240 il ne met aucune erreur or si je change ce size pour le mettre soit plus grand ou plus petit a ce moment ci il me met une erreur
"java.lang.RuntimeException: java.lang.AssertionError
    at com.jogamp.common.util.awt.AWTEDTExecutor.invoke(AWTEDTExecutor.java:58)
    at jogamp.opengl.awt.AWTThreadingPlugin.invokeOnOpenGLThread(AWTThreadingPlugin.java:103)
    at jogamp.opengl.ThreadingImpl.invokeOnOpenGLThread(ThreadingImpl.java:206)
    at javax.media.opengl.Threading.invokeOnOpenGLThread(Threading.java:172)
    at javax.media.opengl.Threading.invoke(Threading.java:191)
    at javax.media.opengl.awt.GLCanvas.display(GLCanvas.java:541)
    at processing.opengl.PJOGL.requestDraw(PJOGL.java:688)
    at processing.opengl.PGraphicsOpenGL.requestDraw(PGraphicsOpenGL.java:1651)
    at processing.core.PApplet.run(PApplet.java:2256)
    at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
Caused by: java.lang.AssertionError
    at jp.nyatla.nyar4psg.PImageRaster.wrapBuffer(PImageRaster.java:66)
    at jp.nyatla.nyar4psg.MultiMarker$PImageSensor.update(MultiMarker.java:80)
    at jp.nyatla.nyar4psg.MultiMarker.detectWithoutLoadPixels(MultiMarker.java:362)
    at jp.nyatla.nyar4psg.MultiMarker.detect(MultiMarker.java:351)
    at ma_commande_de_drone.draw(ma_commande_de_drone.java:367)
    at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:2386)
    at processing.opengl.PJOGL$PGLListener.display(PJOGL.java:862)
    at jogamp.opengl.GLDrawableHelper.displayImpl(GLDrawableHelper.java:665)
    at jogamp.opengl.GLDrawableHelper.display(GLDrawableHelper.java:649)
    at javax.media.opengl.awt.GLCanvas$10.run(GLCanvas.java:1289)
    at jogamp.opengl.GLDrawableHelper.invokeGLImpl(GLDrawableHelper.java:1119)
    at jogamp.opengl.GLDrawableHelper.invokeGL(GLDrawableHelper.java:994)
    at javax.media.opengl.awt.GLCanvas$11.run(GLCanvas.java:1300)
    at java.awt.event.InvocationEvent.dispatch(Unknown Source)
    at java.awt.EventQueue.dispatchEventImpl(Unknown Source)
    at java.awt.EventQueue.access$200(Unknown Source)
    at java.awt.EventQueue$3.run(Unknown Source)
    at java.awt.EventQueue$3.run(Unknown Source)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.security.ProtectionDomain$1.doIntersectionPrivilege(Unknown Source)
    at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(Unknown Source)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(Unknown Source)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(Unknown Source)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(Unknown Source)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
    at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(Unknown Source)
    at java.awt.EventDispatchThread.run(Unknown Source)
".
et a partir de la je ne sais absolument plus quoi faire.... donc si il  y a quelqu'un qui a déja rencontré ce problème
et qu'il a réussit à trouver une solution je suis preneur car la depuis une semaine plus moyen d'avancer ....