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#1 2014-07-30 09:04:22 processing et moteur pas à pas

fabrice54
membre
Date d'inscription: 2012-06-07
Messages: 242

processing et moteur pas à pas



Bonjour.

Comment faire pour commander un moteur pas à pas avec processing?.Si quelqu’un a déjà fait ce genre de manip ce serais gentil de me faire passer l'info.

Merci.

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#2 2014-07-30 10:19:23 Re : processing et moteur pas à pas

Mushussu
membre
Lieu: Orléans
Date d'inscription: 2012-05-24
Messages: 802

Re: processing et moteur pas à pas



Bonjour,

Pour rester dans du matériel connu, il te faut une arduino, un moteur et un contrôleur. Reagrde ici pour voir quel est ton cas :
http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuit … er-motors/

Ensuite au moins deux choix s'offrent à toi :
- soit de Processing tu envoies juste des indications  à l'Arduino sur le sens et la vitesse de rotation. Ce qui implique que tu utilises pour faciliter la librairie Stepper et que tu construises le code pour recevoir les informations
- soit tu utilises Firmata et il faut construises le code pour faire fonctionner le moteur, il faut avoir bien compris le lien précédent.

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#3 2014-07-31 06:32:01 Re : processing et moteur pas à pas

fabrice54
membre
Date d'inscription: 2012-06-07
Messages: 242

Re: processing et moteur pas à pas



Bonjour.
Merci pour les infos,c'est parce_que j'ai une carte double pont en H et j'ai lu sur certains site qu'il était possible de commander des moteurs pas à pas avec ce type de carte ,sinon l'on peut commander 2 moteurs à courant continu.
Ce qui m'intrigue c'est le branchement; E1 et E2 qui correspond au sens de rotation du moteur ;pour un moteur normal E1=0 marhe avant E1=1 marche arrière ;c'est donc l'info sur E2 qui me pose problème,si E1=0 E2 doit etre à 1  pour que le moteur tourne dans un sens ou bien à 0;et si je veux inverser le sens de rotation dois-je faire :
E1=1 et E2=0 et E1=0 et E2=1;pour la vitesse M1 et M2 je suppose que l'info dois Etre la même et se branche sur les pattes PWM de la carte arduino.
Merci

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#4 2014-07-31 09:29:58 Re : processing et moteur pas à pas

Mushussu
membre
Lieu: Orléans
Date d'inscription: 2012-05-24
Messages: 802

Re: processing et moteur pas à pas



Tu n'as pas bien compris alors le lien que je t'ai donné :
Voici un lien en français.
Pour la vitesse il suffit d'accélérer le changement d'état de la séquence. La PWM n'a pas lieu d'être avec des moteurs pas à pas.
Le L293D et le l298 sont des ponts en H, donc ta carte devrait fonctionner, à toi de comprendre les branchements et d'adapter éventuellement.

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#5 2014-08-01 06:20:20 Re : processing et moteur pas à pas

fabrice54
membre
Date d'inscription: 2012-06-07
Messages: 242

Re: processing et moteur pas à pas



D'après ce que j'ai vus dans le lien les 4 fils du moteur change d’états ,mais sur le pont en H je dois brancher les bobines du moteur bobine 1 1a et 1b bobine 2 2a et 2 b.je peux juste faire M1=0 et M2=1 soit digitalWrite(patte2,HIGH)
delay(10);
digitalWrite(patte3,LOW)
delay(10);
digitalWrite(patte2,LOW)
delay(10);
digitalWrite(patte3,HIGH)
d’après ce que j'ai compris ce qui va donner sur les pattes des bobines 0,1,0,1et 1,0,1,0 si je veux passer par processing.Mais je ne suis pas sur d'voir bien compris.

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#6 2014-08-01 10:13:35 Re : processing et moteur pas à pas

Mushussu
membre
Lieu: Orléans
Date d'inscription: 2012-05-24
Messages: 802

Re: processing et moteur pas à pas



Désolé, je n'avais pas fait attention, le lien n'a pas été copié :

http://eskimon.fr/290-arduino-603-petit … ur-pas-pas

Tout est très clair dans ce lien.
Bonne lecture.

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#7 2014-08-02 08:21:29 Re : processing et moteur pas à pas

fabrice54
membre
Date d'inscription: 2012-06-07
Messages: 242

Re: processing et moteur pas à pas



Bonjour.

Je te remercie pour les infos,je fais fonctionner le petit moteur que je posséde,de processing avec firmata;mais je n'ais pas pu tester la carte avec le pont en H car je n'ais pas de moteur bipolaire sous la main,je pense que j'ai compris le principe

Merci.

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#8 2014-08-02 13:25:42 Re : processing et moteur pas à pas

Mushussu
membre
Lieu: Orléans
Date d'inscription: 2012-05-24
Messages: 802

Re: processing et moteur pas à pas



Tu peux récupérer des moteurs pas à pas dans des imprimantes, scanner …
Un tour dans une déchetterie et tu ressort riche en moteur.

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#9 2014-08-03 06:42:10 Re : processing et moteur pas à pas

fabrice54
membre
Date d'inscription: 2012-06-07
Messages: 242

Re: processing et moteur pas à pas



merci pour l'info ,mais maintenant  j'habite à la Réunion et les déchetteries sont gardées et on  ne peu pas allez fouiller dedans ;tous ce qui rentre ne sors plus ;j'ai déjà essayé .Je veux des moteurs assez costaux; c'est pour essayer de faire une perceuse avec une table en croix ,j'ai vu une petite table à 80 euros sa devrais suffire ,c'est pour faire des cartes pour mettre l'atemega 328 une carte UNO me coûte 20 euros + 17 euros de frais d'envois et un micro coûte 3 euros sans le bootlaoder j'ai même lu que l'on peut en acheter pou 1.50 .C' est beaucoup plus avantageux  ;bon dimanche et merci encore pour toutes tes infos.
ps(si tu veux venir passer des vacances fait moi signe).

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