ArrayList<Balle> balles;

void setup() {
  size (600, 600);
  balles = new ArrayList<Balle>();
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    balles.add(new Balle(i));
  }
  noStroke();
}

void draw() {
  background(255);
  for (Balle b : balles) {
    b.mettreAJour();
    b.collision(balles);
    b.afficher();
  }
}

class Balle {
  PVector position, vitesse;
  int id, vitesseMax, rayon;
  color couleur;
  float masse;

  Balle(int _id) {
    vitesseMax = 5;
    rayon = 20;
    position = new PVector(random(rayon, width - rayon), random(rayon, height - rayon));
    vitesse = PVector.random2D();
    vitesse.mult(random(vitesseMax / 3, vitesseMax));
    couleur = color(255, 0, 0);
    masse = random(2, 10);
    id = _id;
  }

  void mettreAJour() {
    vitesse.limit(vitesseMax);
    position.add(vitesse);
  }

  void collision(ArrayList<Balle> autres) {
    // Balles
    for (int i = id + 1; i < autres.size(); i++) {
      Balle b = autres.get(i);
      if (position.dist(b.position) <= (b.rayon + rayon)) {
        PVector d = PVector.sub(b.position, position);
        d.setMag(rayon + b.rayon);
        d.add(position);
        d.sub(b.position);
        vitesse.sub(d);
        b.vitesse.add(d);
      }
    }

    // Murs
    if ((position.x < rayon) || (position.x > (width - rayon))) {
      vitesse.x *= - 1;
    }
    if ((position.y < rayon) || (position.y > (height - rayon))) {
      vitesse.y *= -1;
    }
  }

  void afficher() {
    fill(couleur);
    ellipse(position.x, position.y, 2 * rayon, 2 * rayon);
  }
}