Salut, merci pour ta réponse! En fait, ce qui me gène c'est justement que les transformations soient cumulative, un bout de mon code pour mieux comprendre :

    pushMatrix();
    translate((posX*53)-25,(posY*53)-25,-((posZ*53)-25)); // on place le cube a la bonne place
    rotateX(radians(angleX)); // on l'oriente, et c'est la que ca coince
    rotateY(radians(angleY)); 
    rotateZ(radians(angleZ));
    fill(0); // et la on dessine un petit cube du rubik's cube
    box(50);
    fill(face1);
    translate(0,25,0);
    box(45,1,45); // ainsi que sa premiere face
    fill(face2);
    translate(0,-25,25);
    box(45,45,1); // et sa deuxieme
    popMatrix();

C'est au niveau des trois rotate que ça bloque, car en fait après avoir fait une rotation sur l'axe X, le repère se trouve changé et ça a bougé l'axe Y et l'axe Z, ce qui veut dire que les deux autres rotations ne se font plus par rapport au repère d'origine mais par rapport au nouveau repère.
   J'espere que tu as compris

Merci a vous deux, j'ai enfin trouver, en fait la fonction rotate s'utilise avec l'angle que le vont faire et les trois autres parametres sont l'axe, ce qui donne par exemple :

rotate(radians(angleX),1,0,0);

pour tourner sur un l'axe des X. Tout marche.
  Mais comme ca serait trop beau, il y a un probleme : lorsque je tourne les differentes faces du cube individuellement, le cube marche bien, les faces s'orientent et tout, mais des que je combine plusieurs rotation, comme par exemple une rotation de la face droite et une rotation de la face haute, tout s'emele, les cubes ne so'rientent plus... Pourquoi?? Je met le code en piece jointe. (necessite peasy cam).

EDIT : en fait je crois que les cubes s’emmêle car le problème de rotation n'est toujours pas réglé... Quand on accumule des rotations a faire sur deux ou trois axes, ca deconne...

Dernière modification par nono9212 (2014-03-19 17:33:53)