Merci, a quoi correspondent les sketch Arduino ?

Voici mon programme Arduino sur lequel j'envoie des infos sur le port série :


#define trigPin 8   // envoyer une info sur trigPin
#define echoPin 7   // lire la valeur d'echoPin sur la broche 7
#define trigPin2 10 // envoyer une info sur trigPin2
#define echoPin2 3  // lire la valeur d'echoPin2 sur la broche 3

long duration, distance;   //durée utilisée pour calculer la distance pour le capteur 1
long duration2, distance2; //durée utilisée pour calculer la distance pour le capteur 2
float time;
float time1;
float time2;
float temps;

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(trigPin2,OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(echoPin2,INPUT);

}

void loop() {

time = millis();

digitalWrite(trigPin, LOW);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
 
distance = duration/58.2;
distance2 = duration2/58.2;

if (distance <= 10) {
   time1 = millis();
time1 = time1 - time;
}

if (distance2 <= 10) {
   time2 = millis();
time2 = time2 - time;
}

temps = time2 - time1;

Serial.println(temps);

//Delay 50ms before next reading.
delay(50);
}


J'aimerai pouvoir lire les valeurs de ma variable "temps" sur Processing afin de les exploiter et faire bouger une image.

Dernière modification par Kilian (2014-02-14 16:40:29)

Merci

Les capteurs que j'utilise sont des capteurs ultrasons HC-SR04

Je cherche en fait a programmer un semblant d'interface gestuelle et faire défiler des images avec les mains.
ma variable "temps" calcule le temps que met ma main à atteindre le second capteur, et selon le signe de la valeur obtenu, je connais le sens dans lequel je devrais faire défiler mon image.

Mes capteurs sont disposés ainsi: