Salut
je cherche à récupérer (ou calculer) les coordonnées d'un objet gem afin de faire ensuite une détection de collision. Le problème, c'est que pour faire bouger les objets, j'ai chainé les transformations

[translateXYZ]
|
[rotateXYZ]
|
[translateXYZ]

ca me permet grace au dernier translate de faire partir en ligne droite l'objet à partir de sa position (gérée par le premier translate) et à un certain angle (le rotate).

Comment pourrais-je récupérer les coordonnées "compilées" de l'objet, afin de calculer une éventuelle collision en utilisant cette formule : http://codelab.fr/2892#p14846 par exemple ?

Ou bien gérer différemment mes transformations peut-être...

J'espere être clair...

Merci !