Salut,

Je ne pense pas que tu aies besoin d'ARToolkit pour ce genre de projet, cette librairie permet de situer des patterns dans l'espace 3D afin de positionner des objets virtuels suivant ces patterns. Dans ton projet, on est bien dans de la  la réalité augmentée simplement par l'analyse et la projection live sur des éléments réels.

GSVideo peut être pour la capture, si tu es sur Processing 1.5.1, à partir de la 2.0 le code de la librairie video intégrée processing.video a été remplacé par celui de GSVideo

Sinon sur tous les projets de ce style que j'ai pu voir, pas de problème quant aux calculs des coordonnées et des angles des boules, mais ces calculs supposent toujours une force constante dans le coup et aucune friction. Des indications sur la puissance du coup et la distance entre la queue et la boule blanche seraient un plus, de même il existe des coups pour pousser la blanche et l'accompagner et des coups pour la frapper (plus secs), peut être à modéliser sous forme d'un trait partant de la pointe de la queue, passant par la blanche et et s'arrêtant à la distance nécessaire.

Voilà, quelques idées sur le projet.

Have fun.

Désolé du double post, ne sachant pas utiliser la capture vidéo native de processing je veux quand même installer OpenCV, mais je n'y arrive pas ...