C'est très intéressant tout ça! J'avais regardé ruby+processing dont tu avais posté le lien, mais sans me lancer dans l'installation... J'aimerais bien trouver un moyen "efficace" de modifier les applets en cours, comme piste il y a aussi sketchpad, http://www.andrewberman.org/projects/sketchpad/

A approfondir...

Pour ma part, j'ai été super heureux quand j'ai découvert qu'avec Firmata, on pouvait se passer de coder avec Processing pour l'Arduino

if 'Processing' in Jython:
        fun()

Yep, ce site risque de me réconcilier avec Java ;-) , ça peut aider à faire des petits GUI sympa avec liblo et etree derrière. Il donne des exemples convaicants.

Firmata, c'est un firmware tout cuit pondu par Hans-Christian Steiner, le mainteneur principal de Puredata-extended, qui permet de récupérer/controler directement dans Pd tous les I/O de ton Arduino. Du coup, pas besoind emaîtriser un soft supplémentaire pour t'interfacer avec le monde réel.

cf http://at.or.at/hans/pd/objects.html