question intéressante, mais réponse plus difficile ...

Gem tout seul ne fera pas ça, il faudra au minimum un moyen de "voir" les quads ...
soit avec OpenCV et un peu de boulot, soit avec une autre méthode plus matérielle, comme par exemple une led infrarouge, allumée à chaque coin...

j'ai personnellement commencé il y a quelques temps à explorer cette dernière option, je n'ai pas encore pu tout automatiser, mais c'était plutôt pour pouvoir manuellement manipuler la video dans l'espace réel : un pointeur infra-rouge que j'allume pour tirer les coins, et un script python récupère les coordonnées données par une wiimote ou une camera eyetoy (ou autre)
la wiimote est plus simple à travailler puisqu'elle donne de suite des coordonnées.
Ca demande tout de même un minimum de patience/précision pour régler au pixel près.

voir ici : http://codelab.fr/3884

j'envisageais de construire un dispositif leds+arduino pour pouvoir automatiser ça avec des quads préparé (leds au 4 coins allumées successivement... )

sinon, il y a "lighttwist" qui fait du mapping automatique à partir d'une caméra aussi, mais rien à voir avec PD ...

Dernière modification par Olm-e (2015-08-13 11:14:49)