Merci de ta réponse!

Pour l'arduino, le cartographieur n'utilise pas un simple arduino mais un capable de gérer des moteurs 1.7 A, des capteurs et je ne peut reprogrammer tout ca ^^

Serait il possible de combiner controlP5 avec une library comme iGeo afin de gérer plus facilement la 3D (déplacement, zoom)? Ou auriez vous un exemple de code pour gérer ceci?

Pour l'interface web, auriez vous une solutions?

Merci d'avance.

Salut Nicolas,

effectivement j'arrive a contrôler mon arduino grâce a Processing directement depuis la Raspberry.

Tout ça m'a l'air quand même assez difficile a mettre en place. Le must serait de pouvoir piloter et voir le graphique sur la même page web. Après si par le web ce n'est pas possible, lancer l'application java en pilotant la Raspberry par vnc est-il envisageable niveau performances ? Et pour la 3D si ce n'est pas possible, pour simplement réaliser l'image en 2D sans pouvoir la piloter est-il plus adéquate ?

Mushussu a écrit:

Pour que Processingjs puisse accéder au port série :
http://danialk.github.io/blog/2014/04/2 … in-action/

Salut, oui, c'est exactement ce dont je parlais dans le dernier paragraphe de mon précédent message : node.js utilisé comme passerelle entre le javascript du navigateur (via le module socket.io) et le port série (vie la module serialport), enfin c'est du classique et c'est pas les exemples qui manquent sur Internet.

Comme le sketch est transformé en Javascript par Processing.js, les fonctions et les variables globales peuvent être utilisées réciproquement avec du code Javascript ajouté directement dans la même page. Enfin, tout ceci est expliqué en long et en large sur le site : http://processingjs.org/articles/jsQuic … ocessingjs

chth26 a écrit:

Tout ça m'a l'air quand même assez difficile a mettre en place. Le must serait de pouvoir piloter et voir le graphique sur la même page web.

C'est possible grâce à la solution ci-dessus qui permet d'établir une communication bi-directionnelle, c'est pour ça que j'ai utilisé le mot "interagir"... et quand je disais " ça peut se faire assez facilement", évidemment, c'est pas du clef en main, faut prendre le temps se familiariser un minimum, mais c'est pas beaucoup de code. En plus d'étudier les exemples des liens qu'on t'a trouvé, voici des tutoriels assez simples et didactiques en français, c'est tout ce qu'il y a à savoir, puis à associer :
http://atinux.developpez.com/tutoriels/ … socket-io/
http://blog.nicolasc.eu/articles/npotw- … lport.html

Mais tu peux aussi faire sans node.js, vu qu'il existe aussi des librairies websocket pour Processing (java) qui permettent de communiquer directement avec un navigateur récent (de la même manière, avec un peu de code Javascript dans la page), ça conviendrait pour ton sketch qui contrôle le port série sur ton RPi 

citation :

lancer l'application java en pilotant la Raspberry par vnc est-il envisageable niveau performances ?

mouais, déjà commence par faire quelques essais d'animation graphique sur le Rasberry avec Processing, histoire te faire une idée, tu m'en diras des nouvelles
 

citation :

Et pour la 3D si ce n'est pas possible, pour simplement réaliser l'image en 2D sans pouvoir la piloter est-il plus adéquate ?

Pas forcement, la "lourdeur" viendra plutôt des nombreux éléments à dessiner pour chaque image de l'animation, et on peut pas faire pour l'instant de 3D sur Processing avec la RPi (pour ça, je te conseille OpenFrameworks, en C++)

Sinon voici une possibilité qui reprend exactement le même principe que la passerelle node.js entre le navigateur et le port série, mais ENTIÈREMENT programmée avec Processing :
- sur le Processsing de la Rapsberry Pi : utiliser la libraire netP5 (en tcp) pour envoyer et recevoir sur le réseau local les messages du port série
- faire un sketch pour l'interface graphique avec Processing-Android sur la tablette, intégrant également la librairie netP5 pour communiquer avec le sketch du Raspberry

La librairie netP5 permet d'envoyer et de recevoir des message par le réseau, et devrait fonctionner sur Android, (contrairement à la librairie "net" intégrée). Il s'installe en même temps que oscP5, mais il n'est pas nécessaire d'utiliser le protocole OSC, et netP5 suffira pour envoyer de simples chaînes de caractères en ascii, voir : http://forum.processing.org/one/topic/n … 63165.html

Bon courage !

Dernière modification par Nicolas Lhommet (2015-06-06 06:16:42)

chth26 a écrit:

De plus, y aurait il un moyen pour qu'au lancement du sketch, processing n'execute pas les commandes des boutons ?

Quand on utilise setValue pour associer une valeur à un bouton (ou autre objet de ControlP5), cela génère aussi un événement qui va exécuter la fonction liée à ce bouton, comme quand on clique dessus. Et comme dans ton code, tu utilises setValue dans ta fonction "creationBouton", forcément la commande associée s'exécute à chaque fois que tu crées un bouton.

Si on se penche sur la fonction "Mesurer", comme te le propose poliment le message d'erreur ("please check your code at Mesurer"), on voit que celle-ci envoie une chaîne de caractère dans ton champs texte "Tension". Le problème, c'est que quand cette fonction est exécutée lors de la création du bouton "Mesurer", tu n'as pas encore créé ton champs texte 'Tension", d'où le message d'erreur.

Pour éviter qu'un objet de ControlP5 n’exécute sa fonction associée quand on veut lui donner une valeur avec "setValue", on peut désactiver momentanément les évenements qui le concerne en lui envoyant un "setBroadcast(false)" puis, une fois la valeur attribuée, les réactiver avec un "setBroadcast(true)", alors tu pourrais procéder comme ceci lors de l'initialisation :

...
  cp5.addButton(nom)
  .setBroadcast(false)
  .setValue(0)
  .setBroadcast(true)
...

Pour finir, je constate qu'avec le slider, "setSize", "setRange" et "setSliderMode" générent aussi des événements, donc tu peux faire la même chose, comme ceci :

...
  cp5.addSlider(nom)
  .setBroadcast(false)
  .setPosition(pos_x,pos_y)
  .setSize(long_x,long_y)
  .setRange(min,max)
  .setValue(10)
  .showTickMarks(false)
  .setSliderMode(Slider.FLEXIBLE)
  .setBroadcast(true);
...

chth26 a écrit:

Néanmoins j'arrive pas à résoudre le problème avec la fonction mesurer.

Et tu as fait quoi ? Moins d'une demie heure après mon dernier message ..? On aimerait bien le savoir, ça éviterait d'expliquer des choses que tu aurais déjà constatées en cherchant.

Programmer, c'est surtout trouver tout un tas de petites solutions à tout un tas de petits problèmes. Le minimum, c'est d'essayer de diagnostiquer. Même sans être un spécialiste, on peut procéder empiriquement : isoler le problème, trouver la ligne qui pose souci. Si on bloque, ça permet au moins de dire "ça doit venir de ça", d'orienter ses recherches.. et aussi celles de ceux à qui on demande de l'aide.

Pour donner un exemple, bien plus utile que de se contenter de lâcher la solution, voici comment je viens procéder pour ce problème particulier :

- J'essaye d'abord de commenter une ligne (c'est à dire la désactiver en la transformant en commentaire en la faisant précéder par "//") qui pourrait poser problème. Comme il n'y a que 3 lignes dans la fonction concernée, c'est vite fait, et si je commente la ligne "BoxTension.setText(tension);", le problème disparaît, donc le problème se situe là.

- Dans cette ligne j'appelle une méthode "setText" de ControlP5 en lui envoyant une chaîne de caractères "tension", qui est lue sur le port série. Il y a peut-être quelque chose qui ne lui plaît pas avec cette chaîne ?... Alors j'utilise l'arme la plus basique et répandue pour débugger : j'affiche la variable "tension" pour voir à quoi elle ressemble, avec un "println(tension);" à la place de l'appel de fonction qui pose problème.

- Là, je me rends compte, en affichant "tension", que quand je ne reçois pas de données sur le port série, j'ai parfois des chaînes vides (qui n'affichent rien), parfois la valeur "null" qui s'affiche et le souci vient probablement de là, alors je transforme le code pour faire en sorte que, si "tension" a la valeur null (on dit plutôt qu'elle ne pointe vers rien), je ne l'utilise pas avec la méthode "setText", comme ceci :

  tension = serial.readString();
  if (tension != null) BoxTension.setText(tension);

et le problème est réglé.

- Pour finir, je me dis que ce doit être un problème courant, la lecture du port série avec "serial.readString()", alors je fais ce que j'aurais dû faire dès le départ : lire le manuel ! Personnellement, je me contente de taper "processing readstring" dans un moteur de recherche, comme ça je tombe directement sur la page qui m'intéresse sur le site officiel de Processing. S'y trouve essentiellement un petit exemple de quelques lignes, qui permet de comprendre comme s'y prendre correctement. En particulier pour la lecture des données, il y a ça :

while (myPort.available() > 0) {
    String inBuffer = myPort.readString();   
    if (inBuffer != null) {
      println(inBuffer);
    }
  }

Donc on voit que la gestion du cas problématique de la valeur "null" est déjà présenté dans cet exemple de base (et de référence), et en procédant de même, le souci ne se serait pas posé.

Dernière modification par Nicolas Lhommet (2015-06-05 00:25:01)

Pourtant tes messages d'erreur se terminaient toujours par "Caused by: java.lang.NullPointerException". Évidemment, ça en apprend souvent plus sur les conséquences que sur les causes du problème.
Mais en cherchant uniquement ce message d'erreur, je tombe directement sur cette page d'aide en français : http://fr.java.wikia.com/wiki/Java.lang … rException qui explique tout de suite "Cette exception est lancée lorsqu'une application tente d'utiliser un objet null alors qu'un objet est nécessaire.", ça peut mettre sur la voie.

EDIT : En en associant le mot "processing" à "erreurs" ou "errors" dans une recherche, on tombe naturellement sur des pages avec des explications sur les messages d'erreurs les plus courants :
http://fr.flossmanuals.net/processing/l … courantes/
https://github.com/processing/processin … mon-Errors
Dans cette dernière page du github de Processing, on peut lire :
"java.lang.NullPointerException
Translation: I’ve encountered a variable whose value is null. I can’t work with this."
ce qui donne "cette erreur peut se traduire ainsi : j'ai rencontré une variable dont la valeur est null. Je ne peux rien en faire."

Dans les problèmes que tu as rencontré, tu l'obtenais soit parce que ton code essayait d'accéder à un champs de texte qui n'existait pas encore, soit qu'il donnait une variable qui ne pointait vers rien (null) à une fonction qui attend une chaîne de caractère, même vide.

Pour ceux qui voudraient avoir une petite idée de ce que sont les pointeurs (et tout ce qui est null ), voici une chouette page d'initiation, (avec des explications qui ont apparemment bien servi à un bourgeois gentilhomme du nom de Molière ??) : https://zestedesavoir.com/tutoriels/820 … on-avancee (EDIT: ah des gens se plaignent qu'il s'agirait en fait d'un certain Monsieur Jourdain, jpouvais pas savoir...)

Bon, tiens-nous au courant de tes résultats, a+

Dernière modification par Nicolas Lhommet (2015-06-05 11:17:51)

Le programme est presque terminé dans la limite de ce que j'ai pu réaliser (pas de 3D puisque pas géré par la Raspi, uniquement un graphe 2D avec des points de couleur, et pour le moment une application java sur la Raspi et non sur le web).

En revanche j'ai 2 soucis:
Le premier est toujours celui du post au dessus. Lorsqu'on appuie sur un bouton de controlP5, les informations ne sont envoyés qu'une fois la fonction terminée. le soucis est clairement visible avec ce petit sketch :

import controlP5.*;

ControlP5 cp5;

void setup()
{
  size(800,600);
  background(0);
  smooth();
  cp5 = new ControlP5(this);
  creationBouton("Test", 10, 10, 80, 80, 100, 100, 100);
}

void draw()
{
}

void Test()
{
  int i = 0;
  while (i <= 25)
  {
    delay(100);
    background(0);
    fill(255);
    text(i, 285, 82.5);
    println(i);
    i++;
  }
}

void delay(int delay)
{
  int time = millis();
  while(millis()-time <= delay);
}

void creationBouton(String nom, int pos_x, int pos_y, int long_x, int long_y, int color_r, int color_v, int color_b)
{
  cp5.addButton(nom)
  .setPosition(pos_x,pos_y)
  .setSize(long_x,long_y)
  .setColorBackground(color(color_r,color_v,color_b))
  .setColorForeground(color(color_r+25,color_v+25,color_b+25))
  .setColorActive(color(color_r+75,color_v+75,color_b+75));
  
  PFont font = createFont("Consolas-Bold",18,false);
  cp5.getController(nom).getCaptionLabel().setFont(font).toUpperCase(false).align(CENTER, CENTER); 
}

Le second est que je voudrais envoyer une valeur par le serial afin de pouvoir régler un paramètre de l'arduino, mais impossible de coder ce petit bout de code... (je poste quand même, même si Arduino n'est pas le sujet du forum au cas ou)
J'ai une boucle while qui attend des valeur ASCII en début de programme de la forme :

 while( lect != d)
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
      lect = Serial.read();
    }
    delay (50);
    
    if(lect=='l')
    {
        permet de deplacement de 1 pas vers la gauche
    }
    else if (
etc...

J'aimerai juste envoyer une valeur (par exemple e), et envoyer ensuite ma valeur souhaité de type int. Mais impossible de réaliser ceci. J'ai fait un bout de code (que j'ai plus --") qui me renvoyait bien le premier chiffre (en soustrayant '0'), mais renvoyer 195 en ASCII pour le second...
Si vous avez une idée au cas ou, merci !

Dernière modification par chth26 (2015-06-09 17:09:26)