Merci pour la réponse,

J'ai regardé le document (très intéressant), et ils oublient un paramètre très important dans leurs mesures de distance : la focale de la caméra.
Ils donnent simplement la distance, la taille du fiducial (d'ailleurs on ne sait pas s'il s'agit de la diagonale ? d'un des côtés ?) et la résolution de la caméra.

Sauf que peu importe la distance physique, si j'ai pas la distance focale. Je peux très bien avoir une grande distance et une longue focale, j'aurais les mêmes résultats qu'une courte distance avec une courte focale.
On ne peut donc pas tirer de conclusion avec ce tableau malheureusement incomplet.

Je viens de recevoir ma PS3eye cam. Je vais faire des mesurer et vous tiendrais au courant de mes résultats.

Salut,

J'avais posé la question sur le forum de reactivision (il y a quelques années!), c'est resté sans réponse
Alors j'avais pondu ce petit outil de calcul, il est toujours en ligne et prend en compte la focale, mais ça ne nous dit pas le minimum acceptable!
http://emoc.org/utile/calculs_reactable.php

Et sinon, deux images, la deuxième correspond aux fiducials de 5x5 cm, à 8 pixels/cm (1600 px/fid comme dans ta première question), et c'est encore assez lisible!

C'est normal que ça varie avec la lumière, moins il y en a, plus l'image renvoyée par la webcam contient de bruit, donc c'est plus difficile à déchiffrer