regarde par la pour des exemples : https://sites.google.com/site/ofauckland/

Oui, j'ai bien mis les sources dans ofxMSAPhysix, mais certainement j'ai du merder dès le début dans quelque chose puisque j'ai commencé à trifouiller le code.
Bref
En fait, l'idéal au départ, aurait été SPARK, mais je crois que je me sers des addons comme un pied.

Je vais finir mes projets sur PD, puis je finirai mon truc en c++, aussi à ce moment-là, je reviendrai sur la compilation de MSAPhysics

Mais ils ne sont pas adaptés pour ce que je veux faire. Le faire direct en C++, ça m'évite de faire des circonvolutions de l'esprit