Bonjour,

Désolé de ce mail un peu long (et un peu technique), mais il faut être précis sur le sujet. J'ai pas mal galéré pour mettre au point des transferts de données entre des capteurs analogiques ou numériques et pure data (je ne suis ni informaticien, ni électronicien, juste un musicien un peu curieux) et aujourd'hui cela fonctionne assez bien. Dès que j'aurais un moment, je déposerai un vade-mecum sur le forum pour que cette expérience soit profitable à d'autres novices comme moi (les sources d'informations sont nombreuses et pas toujours directes sur le sujet).

Mais je me casse un peu les dents sur un télémètre à ultra son (URM37 V3.2 Ultrasonic Sensor) dont les branchements sont un peu moins classiques que les capteurs basiques. En fait, côté Arduino, je m'en suis sorti, mais pas côté Pure Data, c'est pourquoi je m'adresse à ce forum dans l'espoir de trouver quelqu'un qui soit allé plus loin que moi dans la compréhension de l'échange de données entre Arduino et Pure Data.

Pour les capteurs "classiques" (Infra Rouge, piezzo, etc.), le programme standard d'Arduino (Standard Firmata) avec la solution Pduino qui fonctionne assez bien et permet de récupérer les valeurs analogiques et numériques mesurées. Mais pour le télémètre à US, le programme est différent et Pduino ne semble pas convenir.

Le branchement du capteur numérique se fait en appliquant le mode passif PWM.
Pin 1 alim (capteur) -> 5V (Arduino)
Pin 2 terre (capteur) -> terre (Arduino)
Pin 4 PWM (capteur) -> Pin 3 (Arduino)
Pin 6 COMP/TRIG (capteur) -> Pin 5 (Arduino)

Avec le programme fourni par DFRobot (http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?t … SEN0001%29), le branchement du capteur sur la carte fonctionne correctement et la console Arduino affiche bien la distance (calculée en cm). Mais Pduino ne semble pas capable de récupérer les données car il fonctionne avec le Standard Firmata.

Savez-vous ce qu'il faut modifier dans Pure data pour que cela fonctionne avec le Standard Firmata ou avec le programme de DFRobot ? Le module "comport" de Pure Data n'est pas vraiment simple à comprendre.

Merci aux experts de ce domaine.

Cordialement,

RP.

Programme DFRobot utilisé :
// # Editor    :Jiang from DFRobot
// # Data      :18.09.2012
// # Product name:ultrasonic scanner
// # Product SKU:SEN0001
// # Version :  0.2
// # Description:
// # The Sketch for scanning 180 degree area 4-500cm detecting range
// # Connection:
// #       Pin 1 VCC (URM V3.2) -> VCC (Arduino)
// #       Pin 2 GND (URM V3.2) -> GND (Arduino)
// #       Pin 4 PWM (URM V3.2) -> Pin 3 (Arduino)
// #       Pin 6 COMP/TRIG (URM V3.2) -> Pin 5 (Arduino)
// #
int URPWM = 3; // PWM Output 0－25000US，Every 50US represent 1cm
int URTRIG=5; // PWM trigger pin

unsigned int Distance=0;
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01};    // distance measure command

void setup(){                                 // Serial initialization
  Serial.begin(9600);                         // Sets the baud rate to 9600
  PWM_Mode_Setup();
}

void loop()
{
PWM_Mode();
delay(20);
}                      //PWM mode setup function

void PWM_Mode_Setup(){
  pinMode(URTRIG,OUTPUT);                     // A low pull on pin COMP/TRIG
  digitalWrite(URTRIG,HIGH);                  // Set to HIGH
 
  pinMode(URPWM, INPUT);                      // Sending Enable PWM mode command
 
  for(int i=0;i<4;i++){
      Serial.write(EnPwmCmd[i]);
   }
}

void PWM_Mode(){                              // a low pull on pin COMP/TRIG  triggering a sensor reading
    digitalWrite(URTRIG, LOW);
    digitalWrite(URTRIG, HIGH);               // reading Pin PWM will output pulses
     
    unsigned long DistanceMeasured=pulseIn(URPWM,LOW);
     
    if(DistanceMeasured==50000){              // the reading is invalid.
      Serial.print("Invalid");   
   }
    else{
      Distance=DistanceMeasured/50;           // every 50us low level stands for 1cm
   }
  Serial.print("Distance=");
  Serial.print(Distance);
  Serial.println("cm");
}