Des formes d'ondes à fréquence fixe, pourquoi pas. D'ailleurs, en allant assez lentement avec une onde carrée, on obtient des harmoniques supplémentaires dus à la stabilisation. Par contre, ça devrait pouvoir servir de résonateur. Je suis curieux d'entendre ce que ça pourrait donner une fois converti en signal.

Oui, j'y suis allé au pif. J'augmente le P jusqu'à ce que ça résonne puis je le diminue, et ensuite j'affine avec I et D. Pour bien faire je pense qu'il faudrait que la sortie possède une inertie (ce qui est quand même ce pourquoi les correcteurs PID sont faits :p ), parce que là je me demande si les deux derniers paramètres ont vraiment une influence. L'article PID sur la wikipédia en anglais donne des méthodes de réglage.

Pour la conversion en signal, le plus "simple" pour le coup serait d'écrire un external...

Hey, c'est pas mal ! Ça siffle joliment. J'essaierai avec du son un peu riche en variations. J'ai collé un [hip~ 5] en sortie, ça permet de pousser les paramètres un peu plus loin, mais à un moment ça ne suffit même plus