Réglages électronique reprap gen6

cdriko · 2011-04-20 15:28:19

hello hello

j'ai fini la reprap, avec des gallets de glissement en PLA parfaits
(à noter qu'on ne peu coller le PLA avec l'ABS qu'avec de le superglue)

je galère à trouver un bon réglage du firmware GEN6 pour l'échelle du Z

on trouve partout Z_STEPS_PER_MM 1133.858 // pour des tiges filetées de 5/16"
mais des tiges de 5/16" c'est pas tout à fait des M8
d'après mes calculs :
M8 : 1,25mm/tour
Moteur microstepping 1/8 : 1600 pas/tour
=> 1280 pas/mm

mais ça ne colle pas non plus (en vérifiant expérimentalement)

quels settings sur une mendel ? (en M8 aussi?)

Olivier · 2011-04-20 16:17:48

Rooohhhlolo...
Comme je ne comprends rien...

cdriko · 2011-04-20 16:37:55

Pour ta gouverne (et aussi pour l'amour du peuple)
je vais essayer d'être un peu didactique

Le firmware GEN6
est en fait un sketch arduino,qui, chargé dans l'électronique reprap génération 6
permet d'interpréter du code d'impression pour piloter les moteur et tout le tintoin d'une imprimante 3D
(c'est une carte basée sur un sanguino qui est un arduino bodybuildé : + entrée/sorties)

Z_STEPS_PER_MM
est une variable, qui, comme son nom l'indique (presque) défini le nombre de pas que doit faire
le moteur Z pour bouger d'un mm (les moteurs pas à pas fonctionnent...pas à pas...ça leur permet de danser la bourrée)

cdriko · 2011-04-21 10:01:33

je me réponds à moi même:
1280 semble être la bonne valeur

Jej · 2011-04-21 10:58:32

C'est bien quand la théorie se vérifie

Olivier · 2011-04-21 10:59:22

Tu me m'enlèves du clavier...

Merci par ailleurs pour ces petites explications...

Emmanuel · 2011-04-22 18:00:45

En cherchant dans mon firmware j'ai trouvé ça :

  
  #ifdef GRUB_PULLEYS
  // define the XYZ parameters of Mendel - grub-screw pulleys
    
    #define X_STEPS_PER_MM   40.000   // Edited 20100715 @ EJE 10.047 // Edited by CamielG @ 20101216 - 40.000
    #define X_STEPS_PER_INCH (X_STEPS_PER_MM*INCHES_TO_MM) // *RO
    #define INVERT_X_DIR 0
    
    #define Y_STEPS_PER_MM   40.000   // Edited 20100715 @ EJE 10.047 // Edited by CamielG @ 20101216 - 40.000
    #define Y_STEPS_PER_INCH (Y_STEPS_PER_MM*INCHES_TO_MM) // *RO
    #define INVERT_Y_DIR 1
    
    #define Z_STEPS_PER_MM   3333.592  // 833.398
    #define Z_STEPS_PER_INCH (Z_STEPS_PER_MM*INCHES_TO_MM) // *RO
    #define INVERT_Z_DIR 0
  #endif
#endif

Mais je sais pas si on peut l'appliquer à une Prusa :o

Emmanuel · 2011-05-03 20:59:15

hey cdriko si tu passe par là j'ai une petite question pour toi (ou si quelqu'un d'autre sait me répondre)

Comment tu fait pour inverser la direction de l'axe X ?

Car en fait aujourd'hui j'ai remplacé mon charriot classique de mendel par un "open-x-carriage" et le truc c'est qu'il est attaché sur l'autre coté de la courroie. Forcément quand je fait "+10" il se rapproche du capteur fin de course...

dans

  #ifdef GRUB_PULLEYS
  // define the XYZ parameters of Mendel - grub-screw pulleys
    
    #define X_STEPS_PER_MM   40.000   // Edited 20100715 @ EJE 10.047 // Edited by CamielG @ 20101216 - 40.000
    #define X_STEPS_PER_INCH (X_STEPS_PER_MM*INCHES_TO_MM) // *RO
    #define INVERT_X_DIR 0

Premier coup j'ai essayé de remplacer le "0" de la dernière ligne par un "1" mais ça n'avait rien changé

J'ai également voulu comparer mes réglages à un firmware dans lequel, normalement, la direction était inversée mais sans avoir pu trouver de différences.

Et puis finalement j'ai juste tourné le molex du moteur-X en me disant qu'au pire j'inverse les crimp à la main: sans surprise ça marche. Néanmoins je voulais faire ça via le firmware comme ça peut toujours servir, alors j'ai remis le molex normalement et j'ai retenté de changer le 0 en 1 (dès fois que sauvegarder avant ou après l'upload change quelque chose) : toujours rien.

Là j'en ai marre et j'annule mes changements (re save/complile/upload/reset/retour à la case départ) et à ma plus grande surprise ça marche. Content que ça aille dans le sens voulu, mais je comprend pas pourquoi... ^^'

cdriko · 2011-05-03 21:59:18

bizarre, sur la prusa ça a bien réagit, mais
j'ai eu le même soucis avec le firmware de la fraiseuse :
j'ai fini par inverser le molex...
à noter, que du coup, il faut inverser les fins de course.
je me demande si ça n'est pas du au cablage des moteurs pas à pas :
avec 4 fils, les deux bobines sont couplées

cdriko · 2011-05-04 10:28:45

Pour que l'inversion soft fasse effet, tu peux essayer de recâbler le moteur en inversant les connecteurs 2 à 2 :
1 > 2
2 > 1
3 > 4
4 > 3

Emmanuel · 2011-05-04 12:17:43

ok je retente demain et puis j'inverse le molex au pire

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