Mmmm... je ne comprends que trop bien ton problème...

La réponse est oui si tu appliques tes rotations en derniers...
... et, dans le cas d'un seul [gemhead] pour plusieurs objets, si tu utilises la boite [separator]

Par exemple, si c'est le cas, place ta boite [translateXYZ] avant ton [rotateXYZ]...

Merci pour vos réponses.
Je suis désolé mais je n'y arrive toujours pas.
Ce que je veux faire précisément:
faire faire des rotations à une sphère située au centre le la fenetre Gem avec trois controleurs midi, chacun agissant sur un des axes XYZ, mais en se basant sur un repère cartésien global et qui ne bouge pas...
L'objet accumrotate pourrait être une piste à suivre...

Voilà ce qui me semblait le plus simple et qui ne fonctionne pas.
Après j'ai essayé des tas de combinaisons de rotate avec et sans separator, je n'y parviens toujours pas.
J'ai peur que ma question ressemble à ce qui est évoqué ici:
http://www.mail-archive.com/pd-list@iem … 19983.html

Il faut faire des composées de rotations et de translations. Bref des changements de repères.

une sorte de tourne-broche 3 axes ? 

en tout cas, rotateXYZ et accumrotate n'ont pas le même comportement. (cf patch ci-joint)

Hop, je reviens sur ce sujet.
Finalement l'objet accumrotate n'a pas le comportement que je souhaite: faire +20 sur X puis +20 sur Y puis -20 sur X et -20 sur Y ne me ramène pas à l'origine.
L'objet camera pose aussi des problèmes de changement de repère.
Je suis donc toujours preneur d'une solution ou bien d'une explication sur ces fameux changements de repère.
Merci!