On peut installer plusieurs versions de l'IDE arduino sans problème dans des dossiers différents. On installe les librairies là où il faut pour chacun des IDE.
Les .pde sont convertis en .ino sans modifications si ce n'est que certaines librairies peuvent présenter des manques ou des mauvais noms de dépendances.

Un moyen de tester si la librairies est bien à sa place c'est de regarder si on peut charger les exemples qui sont livrés avec.
Normalement ça ressemble à :
c:\programmes\arduino 0.23\libraries\MIDI


Il faut redémarrer l'IDE arduino après l'ajout d'une librairie, il ne suffit pas de recompiler.



remarque : Je ne comprends toujours pas comment en passant à la version 1.00, il y a eu tant de changement et que toutes les librairies sont pratiquement à modifier. M'enfin...

Je ne suis pas certain qu'on peut avoir dans le même dossier plusieurs version de la même librairie. Il y a une recherche de l'IDE au lancement je pense et si il trouve plusieurs versions qui sait ce qu'il se passera...

Par contre une librairie peut contenir les définitions de ses fonctions pour les différentes versions de l'IDE.
Arduino 1.00 est encore assez neuf, petit à petit on va retrouver la compatibilité pour tout le monde. Mais je pense qu'il n'y aura pas de retour en arrière donc autant passer à Arduino 1.00 dès que possible et mettre à jour tout ce qui doit l'être. C'est souvent un lien vers un fichier "Arduino.h" à mettre à la place de WProgram.h (ou un truc du genre).