Bon j'ai trouvé, c'est en somme assez simple en fait ! C'est les infos sur le multicast qui m'embrouillait ...
Donc pour communiquer d'un ordi vers les autres:

coté server:

void testApp::setup(){

    //create the socket and set to send to to adress broadcast port 11999
    udpConnection.Create();
    udpConnection.Connect("192.168.1.255",11999);
    udpConnection.SetEnableBroadcast(true);
    udpConnection.SetNonBlocking(true);
}

void ofApp::keyPressed(int key)
{
    string message = "You pressed a key";
    udpConnection.Send(message.c_str(), message.length());
}

coté client:
void ofApp::setup()
{

    //create the socket and bind to port 11999
    udpConnection.Create();
    udpConnection.Bind(11999);
    udpConnection.SetNonBlocking(true);
}

void ofApp::update()
{
    char udpMessage[1000];
    udpConnection.Receive(udpMessage,1000);
    string message=udpMessage;
}

les piqures de rappel concernant le réseau sont toujours bienvenues .