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fabrice54 — 2014-08-20 05:16:22

Bonjour.

Dans une class Moteur que dois-je mettre exactement dans le constructeur.

Code (P5) : 

Moteur moteur;
import processing.serial.*;      
import cc.arduino.*;     
Arduino arduino;   
int nb_trous=11;//entrer nombre de trous;
int[]tab_x={10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,-550};
int IN1=8;
int IN2=10; 
int IN3=9; 
int IN4=11; 

void setup(){
   size(500,200);
  println(Arduino.list());
    arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); 
arduino.pinMode(IN1,Arduino.OUTPUT);
arduino. pinMode(IN2,Arduino.OUTPUT);
arduino. pinMode(IN3,Arduino.OUTPUT);
arduino. pinMode(IN4,Arduino.OUTPUT);
moteur=new Moteur();


}
void draw(){
  moteur.lecture_pas();
  moteur.marche_avant();
  moteur.marche_arriere();
}
class Moteur{
 int vitesse; 
 
 boolean sens;
  
  


Moteur(){
  vitesse=2;
}
void marche_avant(){
  arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
arduino. digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
arduino. digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
 arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
}
void marche_arriere(){
   arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
  arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
   arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
   arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
}
}
fabrice54 — 2014-08-20 05:59:18

j'ai réussis à faire un truc qui fonctionne mais on doit pouvoir faire mieux.

Code (P5) : 

Moteur moteur;
import processing.serial.*;      
import cc.arduino.*;     
Arduino arduino;   

int IN1=8;
int IN2=10; 
int IN3=9; 
int IN4=11; 

void setup(){
   size(500,200);
  println(Arduino.list());
    arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); 
arduino.pinMode(IN1,Arduino.OUTPUT);
arduino. pinMode(IN2,Arduino.OUTPUT);
arduino. pinMode(IN3,Arduino.OUTPUT);
arduino. pinMode(IN4,Arduino.OUTPUT);
moteur=new Moteur();


}
void draw(){
 moteur.lecture_pas();
 
}
class Moteur{
 int vitesse; 
 int pas;
 int nb_trous=11;//entrer nombre de trous;
int[]tab_x={10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,-550};
Moteur(){
  vitesse=2;
  
}
void marche_avant(int x){
  for(int i=0;i<x;i++){
  arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
arduino. digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
arduino. digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
 arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
arduino. digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
arduino. digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
}
delay(1000);
}
void marche_arriere(int y){
  for(int i=0;i<y;i++){
   arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
  arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
   arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.HIGH);
 delay(vitesse);
   arduino.digitalWrite(IN1,Arduino.LOW);
  arduino.digitalWrite(IN2,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN3,Arduino.HIGH);
  arduino.digitalWrite(IN4,Arduino.LOW);
 delay(vitesse);
}
delay(1000);
}
void lecture_pas(){
  for(int i=0;i<11;i++){
    pas=tab_x[i];
    print(" ",pas);
    if(pas>0){
      marche_avant(pas);
    }
    if(pas<0){
      marche_arriere(pas*-1);
      
      
  }
}

}  
}