codelab / Problème librairie PPhys2D

bonjour

je suis confronté à un problème lorsque je charge les exemples de la librairie PPhys2D. En effet il me renvoie toujours à l'erreur suivante : Cannot find a class or type named "Color".

import pphys2d.bodies.*;
import pphys2d.joints.*;
import pphys2d.shapes.*;
import pphys2d.phys2d.raw.collide.*;
import pphys2d.phys2d.raw.strategies.*;
import pphys2d.phys2d.raw.forcesource.*;
import pphys2d.phys2d.util.*;
import pphys2d.phys2d.raw.shapes.*;
import pphys2d.*;

PPWorld world = new PPWorld();

PPBox myBox;

void setup () {

  frameRate(30);
  size(500,500);

  world.setGravity(0, 200);
  
  world.setEdges(this, new Color (40, 40, 40));
  
  myBox = new PPBox(50, 90);
  myBox.setPosition(250, 100);
  myBox.setStrokeWidth(1);
  myBox.setRotation(0.2);
  myBox.setFillColor(new Color(40,40,100));
  myBox.setStrokeColor(new Color(40,40,40));
  world.add(myBox);

}

void draw () {
  background(255); 
  world.draw(this);
}